1 本年度陈说摘要来自年度陈说全文，为全面了解本公司的运营效果、财务状况及未来展开规划，投资者应当到网站仔细阅读年度陈说全文。

　　公司已在本陈说中详细论述公司在运营进程中或许面对的各种危险及应对办法，敬请查阅本

　　3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高档办理人员确保年度陈说内容的真实性、精确性、完整性，不存在虚伪记载、误导性陈说或严重遗失，并承当单个和连带的法律责任。

　　5 立信会计师事务所（特别一般合伙）为本公司出具了规范无保留定见的审计陈说。

　　公司2021年度利润分配预案为：公司2021年度拟以施行权益分配股权挂号日挂号的总股本为基数分配利润，向全体股东每10股派发现金盈利1.50元(含税)，截止到2021年12月31日，公司总股本为67，360，588股，估计派发现金盈利总额为1，010.41万元，占公司2021年度兼并报表归属上市公司股东净利润的36.41%。公司不进行本钱公积金转增股本，不送红股。剩下未分配利润结转至下一年度。如在施行权益分配的股权挂号日前公司总股本产生变化的，拟保持分配总额不变，相应调整每股分红份额，并将另行公告详细调整状况。公司2021年利润分配计划现已公司第二届董事会第十八次会议审议通过，需要公司股东大会审议通过。

　　公司自建立以来，专心于机器人体系与智能制作范畴的研制、规划、制作、使用、出售和服务，致力于为客户供给成套智能化、柔性化制作体系解决计划，公司的产品及服务首要使用于轿车、轿车零部件、工程机械、摩托车、3C、电梯、船只等职业。公司长时间服务丰田、本田、三菱、马自达、菲亚特克莱斯勒、广汽乘用车、广汽埃安、比亚迪、小鹏轿车、日立电梯、五羊本田、中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各职业供给机器人与智能制作出产线及工艺技能解决计划。

　　通过多年展开，公司在技能研制、工艺规划研制等方面继续投入并堆集了较为丰厚的经历，注重为客户供给完善的技能服务和售后服务，公司在机器人和智能制作的各职业使用范畴中具有了必定的竞赛优势。公司作为国家级高新技能企业，成功打造了一支职业经历丰厚的技能团队，包含海外归国的专业技能和办理人才，展开继续的研讨开发并获得了相应的技能效果。在主动化程度最高、工业机器人使用最广泛的轿车职业，公司在国内轿车焊装范畴处于抢先方位；公司活跃拓宽一般工业范畴客户，尤其在工程机械范畴事务增加约972.50%，今年以来已与大部分工程机械范畴的头部客户展开事务协作，一起在新能源轿车主动化事务增加较快，现在公司新能源轿车主动化事务占公司轿车事务约30%，成为新的收入增加点。

　　公司的首要产品包含机器人主动化出产线、机器人工作站、机器人配件出售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、拌和冲突焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料运送，主动拼装，主动贴标，视觉检测，主动上下料，主动分类等工艺使用到各项主营事务中，并不断进行研讨开发，在项目履行进程中不断堆集使用经历，提高衔接类技能的安全性、稳定性，满意轻量资料衔接的特别工艺要求，提高出产线的主动化、柔性化、智能化水平，然后继续提高公司各项事务的技能附加值，提高公司的运营绩效。

　　本年度公司建立全资子公司飞数软件，致力于为制作业供给规划、仿真、制作一体化软件产品及数字化职业解决计划，现在已正式发布EAXY Design 2022 规划软件；

　　公司机器视觉事务从轿车范畴逐渐拓宽一般工业范畴，2021年要点推出两款彻底自主研制的视觉软件产品，分别为3D引导抓件体系及电池壳AI缺点检测体系。

　　近年来，我国工业机器人及主动化使用下流范畴不断扩展，广度和深度均有较大提高，由以往首要使用于轿车职业逐渐扩展，轿车零部件、3C、机械、物流等范畴的机器人主动化配备率呈显着上升趋势，遭到疫情以及人工成本逐年上升的影响，上述职业的主动化需求出现迸发趋势，例如工程机械职业需求增加显着。公司抓住工业机器人使用范畴不断扩展、主动化程度不断深化的职业展开趋势，除稳固原有轿车焊装事务的优势方位，公司大力开辟工程机械、轿车零部件、3C、电梯、摩托车、船只等职业的主动化事务，现在在工程机械职业头部客户拓宽顺畅，工程机械事务增加约972.50%。另一方面，公司抓住新能源轿车的方针利好与产能拓宽机会，新能源轿车主动化事务增加较快，陈说期内新增3家新能源轿车客户，新能源轿车主动化事务已占轿车事务约30%。公司估计未来2-3年新能源轿车事务仍将获得较快增加。

　　公司为各职业客户供给的机器人主动化出产线等智能配备，交融了自主研制的智能技能，包含主动化体系集成操控技能、机器人仿真离线使用技能、白车身柔性高速智能化总拼技能、白车身高速运送体系技能、在线视觉智能引导定位与监测技能等，助力提高各职业的智能制作水平。

　　依据公司工业机器人下流使用的首要职业，详细可分为轿车机器人出产线、工程机械职业主动化出产线、摩托车、电动车轻量化焊接出产线、精细电子柔性主动化安装出产线、电梯机器人出产线）轿车机器人出产线

　　公司现在的轿车机器人出产线产品掩盖传统燃油轿车和新能源轿车的制作范畴。轿车制作业是国民经济的重要组成部分，轿车制作业也是近现代工业中出产安装线使用最早、出产安装技能最为老练的工业。

　　1.1 轿车焊装机器人出产线是指使用机器人点焊、弧焊、激光焊等各种焊接手法将轿车零部件拼焊在一起的机器人主动化出产线，首要由焊装线上的主动化传输设备、焊装夹具、焊接机器人及其他配套辅佐设备等组成。轿车部件由主动化运送设备传输，由焊装夹具敏捷精确定位，并由焊接机器人完结焊接作业。在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是主动化程度最高、使用工业机器人最多的环节之一。传统轿车焊装机器人出产线可以进一步细分为地板焊装出产线、侧围焊装出产线、门盖焊装出产线、白车身柔性总拼焊装出产线等。

　　图：公司为轿车整车供给的焊接、安装、检测智能柔性主动化出产线 跟着国家有关新能源轿车的方针逐渐明晰，新能源轿车工业正成为我国轿车工业的重要组成部分。公司在新能源轿车范畴供给了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装出产线，如地板总成和车身总拼于一体的白车身柔性焊装出产线、电池托盘机器人主动化出产线、电池总安装出产线等，现在新能源轿车主动化产线事务已占公司轿车出产线%。

　　图：公司为新能源轿车车身及电池供给的智能柔性主动化出产线）工程机械职业的主动化出产线

　　工程机械职业，作为国内具有相当规划和蓬勃展开生机的重要职业。公司也参加其出产进程的全体解决计划。掩盖工程机械职业里的塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的主动化出产线；使得工程机械职业有关重要零部件的出产完成主动化，使出产功率得到有用提高，产品质量得到有用确保。

　　依据工程机械职业的特色，公司研制了包含主动寻位焊接体系、多层多道焊接体系、主动切开体系、重载型全方位焊接变位体系、柔性化链式翻体系、RGV物流主动转移设备、智能起吊物流体系、智能仓储体系等相关技能。并对现有的客户出产工艺进行优化，将主动寻位焊接体系使用于其间，完成了主动化焊接。开发了智能仓储办理体系，对现场的出产产品进行统一办理，精准分配，可精准追溯产品的信息。表现了公司在工程机械职业的全体解决计划的才能，以及在工程机械职业开发立异的实力。

　　机器人在摩托车、电动车出产线范畴的使用，是将机器人焊接体系、焊接夹具、检具集成于一身，对车架、油箱、消音器进行整体焊接，运用全主动抛光打磨技能、 全主动机器人缝焊、主动火焰钎焊、低飞溅焊接技能，完成百分百全方位、全视点焊接，变形少，不需要进行人工校对，然后明显降低成本；焊接进程中可以做到焊 接技能参数信息的收集、反应、优化。公司为某客户规划制作的出产线运用了公司规划的三轴大回转组织，合作机器人在摩托车、电动车车架焊接中使用，提高了焊接进程的稳定性、精度和焊接质量；此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化资料焊接中，在职业界具有抢先性。

　　跟着我国整体消费水平及电子制作业规划不断提高，我国电子产品市场规划已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地势成了对锂电池的微弱需求。消费电子职业对出产线的重复精度、传输功率、稳定性、可靠性等要求十分高，传统的一般运送线无法满意其需求。

　　公司为客户规划制作的国际品牌手机电池精细安装机器人出产线，采用了自主研制的模块化柔性线体规划，归纳了机器人主动化安装技能、机器视觉技能、动力学仿真技能、高速传输线技能、充放电检测技能等业界抢先技能，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运转的特色，安装精度可到达微米级，最大极限提高了单位面积产能和效能，大幅提高了出产功率，

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